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棒香是一种用于宗教仪式或特殊场合的物品，其主要用途包括：
1、宗教仪式：在一些宗教的仪式中，棒香被点燃后产生的烟雾和香味被认为是一种神圣的象征，信徒们通过烟雾与神灵进行交流。
2、去除异味：棒香具有一定的香味，可以掩盖或去除一些不良的气味，例如在一些室内空间或特定场所使用。
关于棒香是否有毒，这取决于其成分和使用方式，一些棒香可能含有一些化学物质，如果长时间吸入或在密闭环境中过度使用，可能会对人体健康产生负面影响，在使用棒香时，应该注意通风和适量使用，如果对棒香的成分过敏，应避免使用。
棒香在某些特定场合下有其用途，但使用时应注意安全和健康问题，如有更多疑问或需要深入了解，建议咨询相关专家或查阅相关文献资料。